您好，大概16-20周开始有自觉胎动。胎教的话如果有条件，早孕期就可以开始。

是否伴有宫缩腹痛、阴道流血流液？建议到医院完善超声和胎心监护。

胎动减少可能是真性减少，也可能是计数问题。建议完善胎心监护以及超声，如果有胎儿宫内窘迫等，再考虑后续治疗方法。

是应该及时就诊。胎动计数是监测胎儿情况最简便的方法。如果胎动少于平时一半，要及时到医院就诊。